マイルストーン（milestone）とは、ビジネス領域においてはプロジェクトの進捗を管理把握するために計画的に設けられた途中の節目や中間目標地点のことである。

プロジェクトマネジメントにおけるマイルストーンは、工程が長期間に渡る一定の大きさのプロジェクト、複雑なプロジェクトを遅延なく進行させるために、最終目標に到達するまでの区切り、通過点として設けられる。必要に応じてマイルストーンで状況や要件を整理、調整し、スケジュールを修正する。日付で指定される他、中間指標を設けたり成果物を必要とする場合もある。

もともとは、道路や線路に置かれる起点からの距離を表した距離標識（里程標）のこと、もしくは一定の長さの時間軸（歴史）における画期的な出来事やイベントのことを表す。