エルゴノミクス（ergonomics, アーゴノミクス）とは、人間の特性を分析、理解し、それに最適なシステムや機器、環境など設計、デザイン、構築する学問のこと。人と人工的な機器との関係や相互作用が、安全で快適、かつ高い生産性を維持することを目指している。アメリカでは「human factors engineering」、日本では「人間工学」とも呼ばれる。

人間が無理せず自然にかつ安全に使えるように設計、デザインされた機器や道具を表す際に、「エルゴノミクスに基づいた」「エルゴノミクスデザイン」などと用いる。

類似のものに、年齢や性別、障害の有無などにかかわらず誰もが使えるようなデザイン「ユニバーサルデザイン」がある。